11月21日有消息称，小米于广州车展上正式推出了Xiaomi HAD增强版。
今年6月小米YU7搭载1000万Clips端到端辅助驾驶版本后，此次升级是又一重要突破，首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法，将全面提升三大行车能力：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准，后续该版本将通过小米汽车OTA冬季大版本XiaomiHyperOS1.11系列陆续推送给用户。
在强化学习+世界模型的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索——走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。
这一切的背后，是小米在辅助驾驶领域坚定且清晰的长期投入。小米认为，辅助驾驶的技术本质是AI，仅2025年，小米集团在AI领域的投资就超过70亿元，同时组建了超1800人的智能驾驶团队，并设立了北京、上海、武汉三大研发中心。
认知驱动：强化学习+世界模型带来算法与认知的双重提升
小米辅助驾驶的发展经历了多轮迭代，去年广州车展上，小米推出了基于端到端架构的Xiaomi HAD，时隔半年又升级至1000万Clips版本。如今，小米端到端辅助驾驶首次融入强化学习与世界模型技术，升级为Xiaomi HAD增强版。
第一代规则算法奠定了辅助驾驶的基础，但道路场景无法穷尽，基于规则的系统缺乏真正的泛化能力，与“懂开车”还是有些差距。
进化到300万、1000万Clips的端到端架构，则实现了从规则驱动到数据驱动的跨越。通过大规模专业司机优质数据驱动的模仿学习，使得大模型有效改善了规则时代的诸多短板。
然而数据驱动很快遇到了自己的天花板：系统能力被所见过的数据限制。对于极端稀缺场景，由于缺少训练样本，模型仍无法有效学习，限制了系统的能力上限。
小米辅助驾驶通过引入强化学习与世界模型的组合架构，正式迈入认知驱动的发展阶段。这里的世界模型扮演着仿真引擎的角色，它依托小米自主构建的大规模4D数字资产库，能够主动生成海量、具备可控性与可复现性的训练场景，打破了以往仅依赖现实道路随机数据的局限，让系统得以在高保真的虚拟环境中开展针对性训练。
如果说，模仿学习更像模仿专业司机的经验，那么强化学习则是在一个高保真的虚拟世界里，通过奖励机制不断练习和优化。
强化学习核心是靠自己练，算法在世界模型里反复练习，走错了就扣分，对了就加分，在奖励机制下不断尝试，找到最好的开车思路。
行车体验大幅提升：强化学习下的行车质感细腻丝滑、更拟人，提供全域安心的驾乘体验
在强化学习+世界模型的加持下，Xiaomi HAD增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。
这些行车能力的系统性提升，最终体现在多场景通行能力的显著进步上。无论是城市拥堵路段、复杂路口，还是高速公路，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断与操作水准，为用户驾乘带来切实的安心感。
首先，纵向控制的加减速表现更贴合预期。驾驶途中旁车突然插队，这差不多是我们日常开车时都会碰到的情形，就算是人工驾驶也难免出现急刹的状况。经过强化学习训练后，大模型能够更精准地预判插队行为，系统不会产生过度反应，减速过程更为平稳，跟车时的舒适感与安心感都得到了显著增强。
横向控制在变道操作上更为精准果断。比如在需要变换车道的场景中，系统的表现愈发成熟。无论是超车过程中的并线判断，还是面对前方障碍物时的绕行抉择，系统都能精准把握安全时机，平稳完成方向控制。这种精准的横向操控能力，不仅提高了通行效率，还让驾驶者切实感受到系统决策的可靠性。
路径选择决策更合理，少走错路。在复杂路口场景中，Xiaomi HAD增强版展现出了更深层的理解能力，能够提前读得懂导航，减少走错路、选错道。
即便是左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前开始规划路径，从容不迫地引导车辆进入正确车道。环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择更加精准合理。
多场景的综合表现更成熟、更可靠，从高速公路的流畅变道，到城市道路的灵活穿行，再到上下地库、进出小区等细微场景，强化学习加持下的小米辅助驾驶系统在各个场景间的表现更加成熟稳健。
这些能力的全面提升，让Xiaomi HAD增强版在面对复杂多变的真实路况时，展现出更加成熟、稳健的驾驶表现，为用户带来真正意义上的安心驾乘体验。
全域安心体验：行车、泊车到安全辅助全面守护，迈向更安心的出行未来
小米方面称，借助强化学习与世界模型的深度融合应用，Xiaomi HAD增强版在纵向控制、横向决策以及路径选择这三大行车核心能力上取得了明显进步，使得辅助驾驶的体验更为细腻、可靠。这既是技术层面的提升，也是出行体验的一次优化升级。
此外，广州车展发布的Xiaomi HAD增强版会跟随XiaomiHyperOS1.11系列通过OTA向用户陆续推送。HyperOS1.11系列 除了行车能力的大幅增强，还包含安全辅助的全场景安心感提升。
安全辅助功能新添了紧急转向辅助AES以及前向低速防碰撞辅助L-AEB、后向低速防碰撞辅助R-AEB的技术支持，能够实现更全面的防碰撞辅助机制，覆盖更多方向、更广速域、更全目标与更多场景，进一步保障行车安全。Xiaomi HAD增强版和安全辅助功能将在广州车展结束后陆续推送给用户。
官方强调，辅助驾驶的进化之路仍在继续，而每一次技术突破最终都将转化为用户手中更安心、更从容的驾驶体验。
在享受技术进步的同时，我们也要特别提醒：辅助驾驶无法替代人类驾驶员，现阶段辅助驾驶依然还是一个辅助功能，容易受很多因素的干扰。
不要相信怎么开都撞不了的夸大宣传，驾驶时仍需时刻保持专注，在必要时及时控制车辆，小米将持续完善辅助驾驶技术，并与用户分享更多使用经验与技巧。
