近日，在2025英特尔中国学术峰会上，英特尔携手学界与产业界的合作伙伴共同发布了《具身智能机器人安全子系统白皮书》（以下简称《白皮书》）。该白皮书从系统架构角度构建了一套安全子系统的设计框架，致力于为机器人系统提供全方位、多层次的安全防护。此白皮书由英特尔中国研究院、武汉大学、香港中文大学（深圳）、清华大学、国地共建具身智能机器人创新中心、南京英麒智能、优必选科技以及英特尔亚太研发中心的技术专家联合撰写而成。
具身智能机器人作为一种可融合感知、认知与执行能力，且能在真实环境中完成物理任务的智能体，在制造、物流、医疗等“人工智能+”场景里有着广泛的应用潜力，不过其安全风险同样存在于感知、决策与执行的整个链路中。而白皮书提出的安全框架，正是为了系统性地应对实体交互、系统失效、数据安全等多方面挑战，从而为机器人在复杂环境下的可靠运行打下基础。
当前，依托英特尔酷睿Ultra处理器等硬件所提供的算力支持，结合配套的软件开发工具与AI加速框架，英特尔正不断推动具身智能技术朝着场景化、规模化的方向落地应用。此次白皮书的发布，同样意味着产业界与学术界在携手构建机器人安全体系的进程中跨出了关键一步，为“可信具身智能”的未来发展筑牢了重要基石。
《具身智能机器人安全子系统白皮书》正式发布
英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强指出：“在具身智能机器人从实验室逐步走进千家万户、融入千行百业的进程里，安全是必须坚守的核心基石，是一切创新实践与价值创造的首要前提。我们十分荣幸能联合学界与产业界的合作伙伴，共同发布《具身智能机器人安全子系统白皮书》，为行业打造一套系统化且具备可操作性的安全框架‘蓝图’。借助英特尔中国学术峰会这一开放协作平台，我们将继续推进技术创新与产业实际需求的深度结合，加快前沿技术向现实生产力的转化步伐，携手构建安全可靠、值得信赖的具身智能未来。”
针对具身智能机器人与人类近距离交互协作过程中的物理接触风险问题，《白皮书》构建了一套基于“动作单元”的操作框架。该框架明确要求，无论“动作单元”采用何种内部技术实现，都必须满足可监控、可管理的核心要求，并且要清晰界定其适用操作条件（ODD）。每个“动作单元”均可独立开展测试与验证工作，通过验证后能够被重复调用；与此同时，不同的“动作单元”之间可以灵活组合，进而形成各类复杂任务的执行方案。这种模式能够有效应对不断提升的任务复杂度和动态变化的环境挑战，保障机器人在运行过程中始终保持可控、安全的状态。
动作单元示意图
另外，《白皮书》还引入了PMDF安全架构，其目的是对风险进行系统性管理，保证机器人系统在各类复杂场景下能够安全运行。这一架构按照功能，把具备安全功能的机器人系统划分成四个在逻辑上相互独立的模块，具体包括具身智能主控系统（P）、监控系统（M）、安全决策（D）以及故障处理和恢复（F）。其中，M、D、F这三个模块共同构成了一个安全子系统，它可以借助RISC-V等独立的硬件来实现，这样既能够确保较高的安全性，又可以直接部署在机器人本体上。各个模块之间相互配合、协同工作，一同构建起牢固的安全屏障。
多级机器人安全子系统
展望未来，英特尔将持续携手广大生态系统伙伴，凭借开放平台与协同创新的优势，进一步深化具身智能安全子系统的技术探索与实践验证，全力构建涵盖本体安全、交互安全及应用安全的系统性防护框架。通过促进软硬件的深度融合与标准的协同制定，我们期待与行业同仁一道应对安全难题，推动具身智能机器人在工业、家庭、医疗等多样化场景中实现更稳定、更普及的应用，让其真正成为人类生产生活中值得信赖的智能助手。
